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振动给料机自适应控制系统研究概况

发布时间:11-21  浏览:

  振动给料机控制系统在设计和实现中总是存在着不确定性,主要表现在:
  1)振动给料机系统的数学模型与实际系统间总是存在着差别,即人们通常所说的系统具有未建模的动态特性。
  2)振动给料机系统本身的结构和参数是未知的或是时变的。
  3)作用在系统上的扰动往往是随机的和不可测量的。
  4)振动给料机系统在运行过程中控制对象的特性随时间或千亿环境的变化而变化,且变化规律难以确定。
  在发生这些问题时,常规调节器不可能很好地解决控制问题,为此,需要设计一种特殊的控制系统。于是参照在日常生活中生物〔包括人类)能够调整自身参数、改变习性来适应新环境的特性,提出了构造自适应控制器的设想。


  因此振动给料机自适应控制的任务就是:在系统的运行中,依靠不断采集控制信号的信息,确定被控对象的当前千亿状态,优化性能准则,产生自适应控制规律,从而实时地调整控制器的结构或参数,使振动给料机系统始终千亿在最优或次优状态。